法线

表面朝向哪一边

交互演示

交互演示 · 移动指针或点击画面，观察变化

法线是垂直于表面并朝外的单位向量。光照计算会比较它与指向光源的方向，因此在示例中，法线朝向灯泡的表面更亮。玩法代码也会使用同一个向量，让物体撞墙反弹，或区分可站立的地面与陡坡。

适用场景

使用表面法线计算光照、确定贴花朝向、反射弹体，或判断斜坡是否可视为地面。确保法线与用于比较的向量处于同一个坐标空间。

不依赖特定引擎的伪代码。请根据你使用的引擎调整函数和坐标约定。

normal = normalize(hit.worldNormal)
walkable = dot(normal, worldUp) >= cos(maxSlopeAngle)
bounce = velocity - 2 * dot(velocity, normal) * normal

位置向量并不是法线。遇到非均匀缩放时，应使用逆转置法线矩阵变换法线，再重新归一化。

内容原作 Nicolas Zullo · 中文整理与交互改编