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游戏系统 / 25
转向行为
让速度逐渐转向目标
交互演示
交互演示 · 移动指针或点击画面，观察变化
转向行为通过每帧施加一个力来移动单位，使当前速度逐渐接近期望速度，并限制最大施力。到达行为会在减速半径内降低期望速度，这里用虚线圆表示；分离行为则会在单位靠得太近时把它们推开。左侧的八个单位全速冲向目标，冲过头后每帧反向，最终挤在同一点；右侧的八个单位则会减速，并稳定停在目标周围。
适用场景
使用转向行为，可以让单位平滑地朝局部目标移动，或避开邻居。遇到需要绕障碍规划路线的情况，应结合寻路使用；单靠转向行为可能会被困住。
实现示例
不依赖特定引擎的伪代码。请根据你使用的引擎调整函数和坐标约定。
desired = normalize(target - position) * desiredSpeed
steering = clampLength(desired - velocity, maxAcceleration)
velocity = clampLength(velocity + steering * dt, maxSpeed)
position += velocity * dt常见错误
同时限制加速度和速度。使用到达行为时，应在接近终点时降低期望速度，而不是不断全速冲过目标。
内容原作 Nicolas Zullo · 中文整理与交互改编